8、排序（sort）

拓扑排序，与其他排序算法一览

一、拓扑排序

1.概念定义

AOV网络

例如，假定一个计算机专业的学生必须完成图3-4所列出的全部课程。从图中可以清楚地看出各课程之间的先修和后续的关系。如课程C5的先修课为C2，后续课程为C4和C6。通常，我们把这种顶点表示活动、边表示活动间先后关系的有向图称做顶点活动网(Activity On Vertex network)，简称AOV网。

拓扑序、DAG

• 若图中从V到W有一条有向路径，则V一定排在W之前。满足该条件的顶点序列称为一个拓扑序

• 获得一个拓扑序的过程就是拓扑排序

• AOV若有合理的拓扑序，则必定是有向无环图（Directed Acyclic Graph,DAG）

2.拓扑排序思路

拓扑排序的思路是每次都找一个入度为0的顶点并输出，并且将该顶点所有邻接点入度减1。 可以看出，找入度为0的顶点是关键，若每次都要遍历那必定会耗费大量时间空间，所以更聪明的算法是，随时将入度变为0的顶点放入一个容器中。 伪码描述如下

void TopSort() {
	int cnt = 0;
    for(图中的每个顶点V) 
		if( Indegree[W] == 0)
			Enqueue(V,Q);
	while(!isEmpty(Q)) {
		V = Dequeue(Q);
		输出V,或记录V的输出序号,cnt++;
        for(V的每个邻接点W)
        	if(--Indegree[W] == 0)
	            Enqueue(V,Q);
	}
	if(cnt != |V|)
		Error("图中有回路");
}

模板代码：

const int maxn = 1005;
int N,M;//顶点数、边数（活动数）
int edge[maxn][maxn];
int mint[maxn];//到每个活动检查点的最短时间
int In[maxn];//每个活动检查点的入度
void init() {
    memset(edge, -1, sizeof(edge));
    memset(mint, 0, sizeof(mint));
    memset(In, 0, sizeof(In));
}
bool Topsort() {//拓扑排序
    queue<int> q;
    for(int i = 0; i < N; ++i) {
        if(In[i] == 0) 
            q.push(i);
    }
    int cnt = 0;
    while(!q.empty()) {
        int v = q.front();
        q.pop();
        cnt++;
        for(int i = 0; i < N; ++i) {
            if(v == i || edge[v][i] == -1) continue;//检查以v为起点的所有边
            In[i]--;
            //其他操作
            if(In[i] == 0) q.push(i);
        }
    }
    if(cnt != N) return false;
    else return true;
}

例题

08-图8 How Long Does It Take (25分) 是一道拓扑排序的变形，程序不算复杂，建议尝试； 题意、代码及思路指路博客：

3.解决实际问题

关键路径问题

AOE网络(Activity On Edge)网络

• 一般用于安排项目的工序

• 在AOE网络中，活动是表示在边上的，顶点被分为三个部分：顶点编号、最早完成时间和最晚完成时间

先推出最早完成时间 —— mint [ j ] = max( mint[ j ], mint[ i ]+edge[ i ][ j ])

在这里插入图片描述

再由后往前推出最晚完工时间—— maxt[ i ] = min( maxt[ j ], maxt[ j ]-edge[ i ][ j ])

即可得机动时间—— D[ i ][ j ] = maxt[ j ] - mint[ i ] - edge[ i ][ j ]

而关键路径，是由绝对不允许延误的活动组成的路径，即没有机动时间的路径。

例题

08-图8 How Long Does It Take (25分) 是一道拓扑排序的变形，求最早完成时间 08-图9 关键活动 (30分) 求关键路径 代码及思路指路博客：PTA数据结构题目集 第八周——图（下）

二、简单排序

1.前提

void X_Sort(ElementType A[], int N);

• 为简单起见，讨论整数的从小到大排序

• N为正整数

• 只讨论基于比较的排序（> = < 有定义）

• 只讨论内部排序

• 稳定性:任意两个相等的数据排序前后的相对位置不发生改变

• 没有哪一种排序是任何情况下都表现最好的！

2.排序算法

测试题目：09-排序1 排序 (25分)

冒泡排序

它重复地走访过要排序的元素列，依次比较两个相邻的元素，如果顺序（如从大到小、首字母从Z到A）错误就把他们交换过来。走访元素的工作是重复地进行直到没有相邻元素需要交换，也就是说该元素列已经排序完成。 这个算法的名字由来是因为越小的元素会经由交换慢慢“浮”到数列的顶端（升序或降序排列），就如同碳酸饮料中二氧化碳的气泡最终会上浮到顶端一样，故名“冒泡排序”。

——摘自百度百科

void Bubble_Sort(ll a[], int N) {
    for(int P = N-1; P >= 0; P--) {
        bool flag = false;
        //一趟冒泡 从上往下比较，上边大于下边则交换
        for(int i = 0; i < P; ++i) {    
            if(a[i] > a[i+1]) {
                swap(a[i], a[i+1]);
                flag = true;
            }
        }
        if(!flag) break; //一趟下来已经有序了，未发生交换
    }
}

时间复杂度

最好情况：顺序，时间复杂度 T = O(N) 最坏情况：整个逆序，时间复杂度 T = O(N^2^)

优缺点

优点：简单易写，只需交换相邻元素，即使是单向链表也可直接排序，稳定（交换前后相等元素的位置不变） 缺点：时间复杂度较大，慢！

测试结果

测试结果如下，有3个样例没过

插入排序

插入排序，一般也被称为直接插入排序。对于少量元素的排序，它是一个有效的算法。插入排序是一种最简单的排序方法，它的基本思想是将一个记录插入到已经排好序的有序表中，从而一个新的、记录数增1的有序表。在其实现过程使用双层循环，外层循环对除了第一个元素之外的所有元素，内层循环对当前元素前面有序表进行待插入位置查找，并进行移动。

——摘自百度百科

void Insertion_Sort(ll a[], int N) {
    for(int P = 1; P < N; P++) {
        ll t = a[P];//摸下一张牌
        int i;
        for(i = P; i > 0 && a[i-1] > t; --i) 
            a[i] = a[i-1];  //移出空位 直到前面那个这个元素小于当前元素
        a[i] = t;   //新牌落位
    }
}

时间复杂度

最好情况：顺序，时间复杂度 T = O(N) 最坏情况：整个逆序，时间复杂度 T = O(N^2^) 一般情况下时间复杂度下界计算： 交换两个相邻元素正好消去1个逆序对 设有I个逆序对 则T(N,I) = O(N+I)

优缺点

优点:稳定 缺点：比较次数不一定，比较次数越少，插入点后的数据移动越多，尤其是当数据总量庞大的时候

测试结果

测试结果如下，挺给力的

如何提高效率

有定理如下

• 任意N个不同元素组成的序列平均具有N(N-1)/4个逆序对

• 任何仅以交换相邻两元素来排序的算法，其平均时间复杂度为O(N^2^)

所以要提高算法效率，我们必须

• 每次消去不止1个逆序对！

• 每次交换相隔较远的2个元素！

希尔排序

利用了插入排序的简单，克服插入排序只能交换相邻两元素的缺点。

希尔排序是把记录按下标的一定增量分组，对每组使用直接插入排序算法排序；随着增量逐渐减少，每组包含的关键词越来越多，当增量减至 1 时，整个文件恰被分成一组，算法便终止。

——摘自百度百科

定义增量序列DM >DM-1>…>D1 = 1 对每个Dk进行“Dk间隔”排序（k=M，M-1，……，1） 注意:“Dk间隔”有序的序列，在执行“Dk-1间隔”排序后，仍然是“Dk间隔”有序的！

希尔增量序列选取

• 原始希尔排序增量序列 DM = N/2， Dk = Dk+1 / 2

  • 增量元素不互质，则小增量可能根本不起作用！

void Shell_Sort(ll a[], int N) {
    for(int D = N/2; D > 0; D /= 2) { //希尔增量序列
        for(int P = D; P < N; ++P) { //插入排序
            ll t = a[P];
            int i;
            for(i = P; i >= D && a[i-D] > t; i -= D) 
                a[i] = a[i-D];
            a[i] = t;
        }
    }
}

• Hibbard增量序列

  • Dk = 2^k^-1 ——相邻元素互质

• Sedgewick增量序列等

优缺点

优点:快，数据移动少！适用于数据量较大的情况 缺点：不同的增量序列选取会导致算法复杂度差异，如何选取增量序列只能根据经验，不稳定

测试结果

可以看到耗时都没超过100ms，在这些测试样例里的速度还是很理想的

选择排序

在介绍堆排序前，先介绍选择排序，老朋友了

void Selection_Sort(ll a[], int N) {
    for(int i = 0; i < N; ++i) {
        int mini = 0;
        ll ans = inf;
        //找i后边的最小元 并将其位置赋给mini
        for(int j = i; j <= N-1; ++j) {
            if(a[j] < ans) {
                ans = a[j];
                mini = j;
            }
        }
        //将未排序部分的最小元换到有序部分的最后位置
        swap(a[i], a[mini]);
    }
}

时间复杂度

无论如何复杂度都为O(N^2^)

测试结果

测试结果如下，虽然都能过，但后几个样例耗时都很大

堆排序

这里以排成升序为例，我们需要将其原始数组调整成下标从0开始的最大堆，再将最大堆顶与当前最后的元素交换（相当于删除最大堆顶）后调整

void swap(ll& x, ll& y) {
    ll t = x;
    x = y;
    y = t;
}
void PercDown(ll a[], int N, int rt) {
    //将N个元素的数组中以a[now]为根的子堆调整为最大堆
    int father, son;
    ll tmp = a[rt];
    for(father = rt; (father*2+1) < N; father = son) {
        son = father * 2 + 1;//左儿子
        if(son != N-1 && a[son] < a[son+1]) //右儿子存在且比左儿子大
            son++;
        if(tmp >= a[son]) break;//找到该放的地方
        else a[father] = a[son];//下滤
    }
    a[father] = tmp;
}
inline void BuildHeap(ll a[], int N) {
    for(int i = N/2-1; i >= 0; --i) {
        PercDown(a, N, i);
    }
}
void Heap_Sort(ll a[], int N) {
    BuildHeap(a, N);
    for(int i = N-1; i > 0; --i) {
        swap(a[0], a[i]);//最大堆顶a[0]与a[i]交换
        PercDown(a, i, 0);//删除后进行调整
    }
}

时间复杂度

堆排序给出了最佳的平均时间复杂度 最好情况O(nlogn) 最坏情况O(nlogn) 平均时间复杂度O(nlogn)

优缺点

优点: 快！即使是最坏情况下性能也很优越，使用的辅助空间少 缺点：不稳定，不适合对象的排序。

测试结果

测试结果如下，好像比希尔排序给力些哦~

归并排序

核心是有序子列的合并，这里给出递归实现的版本~非递归实现看这里哦归并排序循环实现

void Merge(ll a[], int s, int m, int e, ll tmp[]) {
    //将数组a的局部a[s,m]和a[m+1,e]合并到数组tmp,并保证tmp有序
    //然后再拷贝回a[s,m]  时间复杂度O(e-m+1),即O(n);
    int pb = s;//pb为tmp数组的下标
    int p1 = s, p2 = m+1;//p1指向前一半p2指向后一半
    while (p1 <= m && p2 <= e) {
        if (a[p1] < a[p2])
            tmp[pb++] = a[p1++];
        else 
            tmp[pb++] = a[p2++];
    }
    while(p1 <= m) 
        tmp[pb++] = a[p1++];
    while(p2 <= e) 
        tmp[pb++] = a[p2++];
    for (int i = 0; i < e-s+1; ++i)
        a[s+i] = tmp[i];
}
void MergeSort(ll a[], int s, int e, ll tmp[]) {
    if (s < e) {//若s>=e则不做任何事情
        int m = s + (e-s)/2;
        MergeSort(a, s, m, tmp);//前一半排序
        MergeSort(a, m+1, e, tmp);//后一半排序
        Merge(a, s, m, e, tmp);//归并 将a中s到m和m+1到e的两个数组有序的归并
    }
}

时间复杂度

最好情况O(nlogn) 最坏情况O(nlogn) 平均时间复杂度O(nlogn)

优缺点

优点: 稳定、快 缺点：较占用空间

测试结果

测试结果如下，你品，你细品

快速排序

1.设k = a[0],将k挪到适当位置，使得比k小的元素都在k左边，比k大的元素都在k右边(在O(n)时间完成) 2.把k左边的部分快速排序 3.把k右边的部分快速排序 k为主元

void QuickSort(ll a[], int s, int e){//将a[s,e]快排
    if (s >= e)
        return;
    int k = a[s];
    int i = s,j = e;
    while (i != j) {
        while (j > i && a[j] >= k)  --j;
        swap(a[i],a[j]);
        while (i < j && a[i] <= k)  ++i;
        swap(a[i],a[j]);
    }//处理完后a[i] = k;
    QuickSort(a, s, i-1);//快排左边部分
    QuickSort(a, i+1, e);//快排右边部分
}

时间复杂度

最好情况每次正好中分O(nlogn) 最坏情况O(N^2^) 平均时间复杂度O(nlogn)

优缺点

优点: 是所有内部排序的最快的算法 缺点：不稳定，最坏情况下效率较慢！

测试结果

测试结果如下

表排序

当数据量大且待排序的元素为对象、移动所需时间特别高时，我们需要间接排序 定义一个指针数组作为“表”（table），记录待排元素

时间复杂度

最好情况初始即有序 最坏情况有N/2个环，每个环包含2个元素，交换两个元素需要走三步，需要3N/2次元素移动 T = O(m N)，m是每个A元素的复制时间

基数排序（桶排序的推广）

之前讲的算法都需要比较，最坏情况下也都有Nlogn，还能更快吗？ 假设我们有N个学生，他们的成绩是0~100之间的整数（于是有M = 101个不同的成绩值），如何在线性时间内将学生按成绩排序 LSD主位优先 MSD次位优先

基数排序的代码我参考了这篇博客的，用的方法非常巧妙：基数排序

ll getMax(ll a[], int n) {//找n个元素的a数组中最大数
    int maxx = a[0];
    for(int i = 1; i < n; ++i) {
        if(a[i] > maxx) maxx = a[i];
    }
    return maxx;
}
void radixsort(ll a[], int n, int exp) { //对n个元素的数组a按照"某个位数"进行排序(桶排序),基数为10
    ll tmp[maxn];
    ll T[20] = {0}; //有负数的十进制 二十个桶
    for(int i = 0; i < n; ++i) //T存储该桶里有多少个数
        T[(a[i]/exp)%10 + 10]++;
    for(int i = 1; i < 20; ++i) //让T的值是在tmp中的位置
        T[i] += T[i-1];
    for(int i = n - 1; i >= 0; --i) {
        int now = T[(a[i]/exp)%10 + 10];//当前这个数所应在的位置
        tmp[now-1] = a[i];
        T[(a[i]/exp)%10 + 10]--;
    }
    for(int i = 0; i < n; ++i)
        a[i] = tmp[i]; //将排好序的tmp赋给a
}
void Radix_Sort(ll a[], int n) {
    ll maxnum = getMax(a, n);
    for(int exp = 1; maxnum/exp > 0; exp *= 10) 
        radixsort(a, n, exp);
}

时间复杂度

N为待排序元素个数，而B是桶数 O(P(N+B)) 一趟分配时间为O(N)，一趟收集时间复杂度为O(B)，共进行P趟分配和收集

优缺点

优点：适用于位数不多，待排序列最大位数不是特别大的情况，快 缺点：空间换时间

测试结果

测试结果如下，超快的说~

三、排序算法的比较

在这里插入图片描述